Objetivos

O projeto ELEVAR propõe-se a desenvolver uma plataforma autónoma que permitirá melhorar, consolidar, otimizar e sistematizar o serviço de inspeção e avaliação de estruturas de grande dimensão e de difícil acesso, independentemete da geometria que possuem. Para este fim, estão definidos os seguintes objetivos a serem alcançados durante o desenvolvimento do projeto:

• Elencar os requisitos de inspeção e avaliação de estruturas de grande dimensão tendo em conta a sua natureza variada (e.g. pontes, barragens, aerogeradores, edifícios, túneis);
• Definir o conceito de utilização do sistema de inspeção tendo em conta uma otimização das metodologias existentes em termos de custos, eficiência e eficácia;
• Analisar o estado da arte dos métodos de navegação e posicionamento em desenvolvimento nas instituições académicas;
• Maturar, desenvolver e implementar algoritmos de navegação e posicionamento baseados em visão e sensores inerciais, permitindo à aeronave navegar em áreas sem cobertura de sinal de posicionamento por satélite, criando assim um sistema de posicionamento redundante;
• Implementar algoritmos de fusão de dados (imagens, posição, etc.) de forma a que o resultado de cada vistoria seja de fácil análise e compatível com a próxima, facilitando a comparação de inspeções;
• Prover o multi-rotor com as câmaras e sensores necessários aos novos métodos de navegação e que permitam obter dados num largo campo de visão, tanto na horizontal como na vertical;
• Adaptar a estrutura da aeronave para proteger os rotores e permitir o transporte dos sistemas;
• Realizar a integração dos algoritmos desenvolvidos e consequente experimentação e verificação do conceito, primeiro em ambiente simulado e depois em ambiente real;
• Validar e demonstrar, em ambiente real e junto das entidades interessadas, o uso seguro da plataforma ELEVAR na obtenção de dados relevantes para a monitorização do tipo de estruturas em questão.