Apresentação

O projeto ELEVAR (Estudo Localizado de Estruturas Verticais com Aeronaves Robotizadas) tem como objetivo desenvolver uma plataforma autónoma de inspeção, aquisição e tratamento de dados de infraestruturas verticais recorrendo a um veículo aéreo não tripulado (multi-rotor) de pequenas dimensões. Este veículo irá tirar partido de algoritmos de controlo e processamento de imagem que o permitam navegar através de câmaras e sensores inerciais para o reconhecimento autónomo de anomalias críticas. A solução proposta será independente de sistemas de posicionamento global por satélite em locais com sinal fraco ou inexistente, tornando-se numa ferramenta robusta e adaptada a qualquer infraestrutura.

Aliada à componente aérea, esta plataforma irá também possuir um sistema de informação que efetua a fusão e análise dos dados recolhidos. Este sistema tem como base a plataforma MORE^TM da TEKEVER possibilitando a modelação dos processos dentro de um ambiente gráfico e fornecendo o interface entre o utilizador e o sistema ELEVAR para que diferentes instruções sejam introduzidas conforme cada caso de utilização.

O projeto ELEVAR desenvolve-se no âmbito do PT2020, sendo cofinanciado pelo Fundo Europeu de Desenvolvimento Regional (FEDER), através do Programa Operacional de Competitividade e Internacionalização (COMPETE) e do Programa Operacional de Lisboa (Lisboa2020).